Semana 18

Durante esta semana de trabalhos foram feitas algumas correções relativamente ao sistema de compatibilização dos dos modos de condução apresentado na semana anterior. Alguém de alterações no esquema elétrico, foi adicionada uma funcionalidade que permite desativar o modo autónoma aplicando força no volante. O esquema elétrico realizado será impresso numa placa de acordo com o

Semana 17

Depois de uma pausa para a escrita da dissertação, nesta semana voltou a ser desenvolvida a parte prática da tese. Como assinalado no plano de trabalhos, esta semana foi dedicada ao encontrar de soluções para compabilização dos modos de condução. A solução criada consiste no interruptor que comuta entre a atuação autónoma do volante e

Plano de Trabalhos

Semana 14

Esta semana foi maioritariamente dedicada ao teste de soluções para o controlo remoto da velocidade do carro. Recordando, o controlo da velocidade será realizado por aceleração/desaceleração do motor elétrico alterando para o efeito os sinais dos sensores do acelerador e travão que entram na EV-ECU. Consultando o manual técnico, é possível perceber quais as entradas

Semana 13

Durante esta semana o trabalho foi dividido entre as mesmas tarefas da semana anterior: escrita de capítulos relativos à dissertação; estudo e desenvolvimento do controlador do volante do carro; estudo e testes relativos ao controlo remoto do acelerador e travão. Relativamente ao controlador do volante não foram ainda atingidos resultados finais. Algumas características da resposta

Semana 12

Esta semana de trabalhos marcou o início da escrita da dissertação, tendo começado pelo capítulo da Introdução. Além disso, foi dada continuidade à realização das restantes tarefas. O erro na utilização de um dispositivo ligado à porta OBD-2 foi finalmente resolvido, através de uma solução de unificação dos GND do carro e do Arduino UNO,

Semana 11

Nesta semana de trabalhos o tempo foi dedicado maioritariamente às seguintes atividades: definição do esqueleto segundo o qual se irá escrever a tese; procura de soluções para a questão da incompatibilidade do controlador da direção do carro e a utilização de dispositivos CAN ligados à porta OBD-2; pesquisa e estudo de possibilidade de atuar remotamente

Semana 11 – Estudo do Problema

Na sequência do problema encontrado na semana passada, referente à pior resposta do motor de apoio à direção do carro quando os sinais são enviados em simultâneo com a utilização de um dispositivo ligado à porta OBD2 do carro, foi efetuado um estudo dos 5 sinais da centralina EPS-ECU em diferentes condições. A Tabela seguinte

Semana 10

Esta semana de trabalhos iniciou-se com a correção dos filtros passa-baixo utilizados para atenuar o sinal PWM proveniente do Arduino UNO. O objetivo era encontrar uma combinação de resistência e condensador que conseguisse transformar a tensão de saída num sinal constante ao mesmo tempo que aumente a largura de banda do sinal, de forma ao

Semana 9

Esta semana de trabalhos teve como principal objetivo efetuar o controlo em malha fechada da direção do veículo. Ou seja, corrigir em tempo real a posição do volante tendo em conta a sua posição atual. Para isso foi utilizada comunicação CAN, quer para obter a posição atual da direção do veículo, quer para transmitir a